সীমাবদ্ধ-মহাকাশ পরিদর্শনের জন্য সংঘর্ষ-সহনশীল ড্রোন

সীমাবদ্ধ-স্থান পরিদর্শন ওপেন-এরিয়া বায়বীয় সমীক্ষার চেয়ে একটি UAV-তে বিভিন্ন দাবি রাখে। টানেল, ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি করিডোর, সেতুর গহ্বর এবং ঘেরা শিল্প স্থানগুলিতে সীমিত দৃশ্যমানতা, দুর্বল বা অনুপলব্ধ GPS সংকেত, সরু ফ্লাইট পাথ এবং বিমানের কাছাকাছি বাধা থাকতে পারে। YIHANG কারখানার YH-02 সংঘর্ষ-সহনশীল ড্রোন সীমিত-স্পেস পরিদর্শনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এই অপারেটিং অবস্থার উপর ভিত্তি করে, মাল্টি-সেন্সর পজিশনিং, LiDAR-ভিত্তিক 3D সেন্সিং এবং একটি কমপ্যাক্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল UAV প্ল্যাটফর্মে শারীরিক সংঘর্ষ সুরক্ষার সমন্বয় করে।

প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ

মূল বৈশিষ্ট্য

জিপিএস-অস্বীকৃত মাল্টি-সেন্সর পজিশনিং

সীমিত-স্পেস পরিদর্শনের জন্য YH-02 সংঘর্ষ-সহনশীল ড্রোন জিপিএস-এর উপর নির্ভর না করে রিয়েল-টাইম পজিশনিংকে সমর্থন করার জন্য IMU, অপটিক্যাল ফ্লো এবং LiDAR ওডোমেট্রিকে একত্রিত করে। এই কনফিগারেশনটি টানেল, ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি করিডোর, সেতুর অভ্যন্তরীণ, গুদাম এবং অন্যান্য এলাকার জন্য উপযুক্ত যেখানে স্যাটেলাইট অবস্থান অনুপলব্ধ।

শারীরিক সংঘর্ষ সুরক্ষা

একটি হালকা ওজনের কার্বন-ফাইবার বাম্পার ফ্রেম বিমানটিকে ঘিরে রাখে এবং দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগের সময় মূল উপাদানগুলিকে রক্ষা করতে সাহায্য করে। শারীরিক সুরক্ষা ব্যবস্থাটি অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে ক্লিয়ারেন্স সীমিত এবং আশেপাশের কাঠামোর সাথে যোগাযোগ ঘটতে পারে।

এআই-সহায়তা বাধা এড়ানো

ফ্লাইট-কন্ট্রোল সিস্টেম অপারেটরদের দেয়াল, পাইপ এবং অন্যান্য কাঠামোর চারপাশে নেভিগেট করতে সাহায্য করার জন্য এআই-সহায়তা বাধা সনাক্তকরণ এবং পথ সমন্বয় প্রদান করে। এটি সংঘর্ষের ঝুঁকি কমাতে এবং সীমাবদ্ধ-স্পেস ফ্লাইটের সময় নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা উন্নত করার উদ্দেশ্যে।

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 3D স্থানিক ডেটা অধিগ্রহণের জন্য Livox MID-360 অ-পুনরাবৃত্ত স্ক্যানিং LiDAR দিয়ে সজ্জিত। LiDAR পেলোড টানেল ম্যাপিং, কাঠামোগত সমীক্ষা, স্থানিক পরিমাপ এবং পয়েন্ট-ক্লাউড-ভিত্তিক পরিদর্শন কর্মপ্রবাহকে সমর্থন করে, যেখানে কম আলোর পরিবেশ রয়েছে যেখানে প্রচলিত ক্যামেরা সীমিত ভিজ্যুয়াল তথ্য সরবরাহ করতে পারে।

রিয়েল-টাইম ডেটা ট্রান্সমিশন

একটি কম ফ্রিকোয়েন্সি বেতার যোগাযোগ ব্যবস্থা ভূগর্ভস্থ এবং ঘেরা পরিবেশে পরিদর্শন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি পরিবেশগত অবস্থা এবং সাইট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে ব্যবহারিক যোগাযোগের পরিসর সহ গ্রাউন্ড স্টেশনে ফ্লাইট এবং পরিদর্শন ডেটার রিয়েল-টাইম ট্রান্সমিশন সমর্থন করে।

কার্বন-ফাইবার এয়ারফ্রেম

কার্বন-ফাইবার যৌগিক কাঠামো উচ্চ কাঠামোগত অনমনীয়তা এবং জারা প্রতিরোধের সাথে কম ওজনকে একত্রিত করে। YH-02 পেলোড, ব্যাটারি কনফিগারেশন এবং অপারেটিং অবস্থার উপর নির্ভর করে, প্রতি ব্যাটারি 20+ মিনিটের ফ্লাইট সহনশীলতা প্রদান করে।

শিল্প তাপমাত্রা পরিসীমা

UAV-কে -20°C থেকে 60°C পর্যন্ত অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি বিভিন্ন অন্দর, ভূগর্ভস্থ এবং বহিরঙ্গন পরিদর্শন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

পেলোড এবং OEM/ODM কাস্টমাইজেশন

YIHANG অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট পরিদর্শন প্রয়োজনীয়তা সহ গ্রাহকদের জন্য কাস্টমাইজেশন প্রদান করে। YH-02 প্রকল্পের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন পেলোড এবং সিস্টেম ফাংশনগুলির সাথে কনফিগার করা যেতে পারে।

উপলব্ধ কাস্টমাইজেশন বিকল্প অন্তর্ভুক্ত:

· LiDAR এবং ক্যামেরার পেলোড ম্যাচিং

· গ্যাস সেন্সর ইন্টিগ্রেশন

· কাস্টমাইজড পেলোড মাউন্টিং

· ফ্লাইট-ফাংশন টিউনিং

· লোগো চিহ্নিতকরণ

· OEM/ODM উন্নয়ন সমর্থন

নতুন পরিদর্শন প্রকল্পের জন্য, YIHANG প্রয়োজনীয় পেলোড, অপারেটিং পরিবেশ এবং ডেটা সংগ্রহের কর্মপ্রবাহের চারপাশে UAV প্ল্যাটফর্ম কনফিগার করতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন

টানেল পরিদর্শন

সীমাবদ্ধ স্থান পরিদর্শনের জন্য YH-02 সংঘর্ষ-সহনশীল ড্রোনটি টানেল লাইনিং সার্ভে, 3D টানেল প্রোফাইলিং, স্থানিক পরিমাপ এবং পরিদর্শন ডেটা সংগ্রহের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। জিপিএস-অস্বীকৃত অবস্থান ভূগর্ভস্থ পরিবেশে কাজ করার অনুমতি দেয় যেখানে স্যাটেলাইট সংকেত অনুপলব্ধ।

ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি ম্যাপিং

পাইপ গ্যালারি, কালভার্ট এবং ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি করিডোরগুলির জন্য, UAV LiDAR ডেটা সংগ্রহ করতে পারে যখন কর্মীদের প্রবেশের অসুবিধার জায়গায় প্রবেশের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে। ফলস্বরূপ পয়েন্ট-ক্লাউড ডেটা ম্যাপিং, পরিমাপ এবং স্থানিক ডকুমেন্টেশন সমর্থন করতে পারে।

ব্রিজ ক্যাভিটি সার্ভে

সেতুর গহ্বর এবং অভ্যন্তরীণ কাঠামোগত স্থানগুলিতে সীমিত আলো এবং সীমিত অ্যাক্সেস থাকতে পারে। YH-02 আবদ্ধ কাঠামোগত এলাকার দূরবর্তী পরিদর্শনের জন্য LiDAR সেন্সিং এবং সংঘর্ষ সুরক্ষাকে একত্রিত করে।

মাইন রোডওয়ে স্ক্যানিং

UAV মাইন রোডওয়ে প্রোফাইলিং, 3D স্থানিক ম্যাপিং, ভলিউম পরিমাপ এবং পরিদর্শন কাজগুলিকে সমর্থন করতে পারে। এর জিপিএস-অস্বীকৃত পজিশনিং ক্ষমতা ভূগর্ভস্থ এলাকার জন্য উপযুক্ত যেখানে প্রচলিত GNSS-ভিত্তিক ড্রোন কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে না।

বন্ধ গুদাম ম্যাপিং

অভ্যন্তরীণ গুদাম এবং অন্যান্য আবদ্ধ সুবিধাগুলি নির্ভরযোগ্য উপগ্রহ অবস্থান প্রদান করে না। YH-02 স্থানিক ম্যাপিং, লেআউট ডকুমেন্টেশন, ভলিউমেট্রিক পরিমাপ এবং অন্দর পরিবেশে পরিদর্শনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

ঘন বন ক্যানোপি মূল্যায়ন

ঘন গাছের আবরণের নিচে, উপগ্রহের অবস্থান এবং চাক্ষুষ অবস্থা গাছপালা দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। YH-02 এমন এলাকায় LiDAR-ভিত্তিক ভূখণ্ড এবং স্থানিক ডেটা সংগ্রহকে সমর্থন করতে পারে যেখানে প্রচলিত বায়বীয় প্ল্যাটফর্মের সীমিত অপারেটিং শর্ত থাকতে পারে।

কেন YIHANG চয়ন করুন

ইন-হাউস প্রোডাক্ট ডেভেলপমেন্ট

YIHANG সম্পূর্ণরূপে অফ-দ্য-শেল্ফ ড্রোন প্ল্যাটফর্মের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে ইউএভি প্ল্যাটফর্ম, পজিশনিং সিস্টেম, যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং পেলোড ইন্টিগ্রেশন ইন-হাউস বিকাশ করে। এটি নির্দিষ্ট সীমিত-স্থান পরিদর্শন প্রয়োজনীয়তার জন্য সিস্টেমটিকে অভিযোজিত করার অনুমতি দেয়।

GPS-অস্বীকৃত পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

YH-02 এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে GPS বা GNSS অবস্থানের উপর নির্ভর করা যায় না। IMU, অপটিক্যাল ফ্লো এবং LiDAR ওডোমেট্রি ব্যবহার করে মাল্টি-সেন্সর ফিউশন ঘেরা এবং ভূগর্ভস্থ এলাকায় ফ্লাইট এবং অবস্থান সমর্থন করে।

ইন্টিগ্রেটেড সংঘর্ষ সুরক্ষা

একটি ভৌত ​​কার্বন-ফাইবার প্রতিরক্ষামূলক ফ্রেম এবং এআই-সহায়তা বাধা পরিহারের সংমিশ্রণ সীমিত-মহাকাশের ফ্লাইটে দুটি ভিন্ন চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করে: দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগের পরিণতি হ্রাস করা এবং অপারেশন চলাকালীন বাধা পরিহারে সহায়তা করা।

নমনীয় পরিদর্শন কনফিগারেশন

বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য বিভিন্ন সেন্সর বা ডেটা সংগ্রহের পদ্ধতির প্রয়োজন হতে পারে। YIHANG শিল্প পরিদর্শন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পেলোড ম্যাচিং, সিস্টেম কনফিগারেশন এবং ফ্লাইট-ফাংশন কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে।

চীন উত্পাদন এবং প্রকল্প সমর্থন

YIHANG চীনে একটি UAV প্রস্তুতকারক হিসাবে কাজ করে, সীমিত স্থান পরিদর্শন সমাধানের প্রয়োজন গ্রাহকদের জন্য পণ্য উন্নয়ন, পেলোড একীকরণ, কাস্টমাইজেশন এবং শিল্প সরঞ্জাম সহায়তা প্রদান করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: সীমিত-স্পেস পরিদর্শনের জন্য YH-02 সংঘর্ষ-সহনশীল ড্রোন কীভাবে GPS ছাড়া কাজ করে?

YH-02 IMU, অপটিক্যাল ফ্লো এবং LiDAR ওডোমেট্রির উপর ভিত্তি করে মাল্টি-সেন্সর ফিউশন পজিশনিং ব্যবহার করে। এই সেন্সরগুলি জিপিএস বা জিএনএসএস সংকেত অনুপলব্ধ পরিবেশে অবস্থান এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করার জন্য একসাথে কাজ করে।

প্রশ্ন 2: সংঘর্ষ-সহনশীল ডিজাইনের প্রধান সুবিধা কী?

কার্বন-ফাইবার বাম্পার ফ্রেম বিমানের চারপাশে শারীরিক সুরক্ষা প্রদান করে এবং দেয়াল, পাইপ এবং অন্যান্য বাধাগুলির সাথে দুর্ঘটনাজনিত যোগাযোগের কারণে কাঠামোগত ক্ষতির ঝুঁকি কমাতে সাহায্য করে। এটি বিশেষভাবে কার্যকর যেখানে ফ্লাইট ক্লিয়ারেন্স সীমিত।

প্রশ্ন 3: YH-02 একটি ব্যাটারিতে কতক্ষণ উড়তে পারে?

স্ট্যান্ডার্ড ফ্লাইট সহ্য ক্ষমতা ব্যাটারি প্রতি 20+ মিনিট। প্রকৃত সহনশীলতা পেলোড, ব্যাটারি কনফিগারেশন, ফ্লাইটের অবস্থা এবং অপারেটিং মোডের উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন 4: পেলোড কাস্টমাইজ করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। YIHANG OEM/ODM কাস্টমাইজেশন সমর্থন করে এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ LiDAR, ক্যামেরা, গ্যাস সেন্সর এবং অন্যান্য পরিদর্শন পেলোডগুলিকে একীভূত করতে পারে। পেলোড মাউন্টিং এবং ফ্লাইট ফাংশনগুলিও নির্দিষ্ট প্রকল্পগুলির জন্য সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

প্রশ্ন 5: YH-02 কি টানেল এবং ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি করিডোরে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। প্ল্যাটফর্মটি বিশেষভাবে জিপিএস-অস্বীকৃত এবং সীমাবদ্ধ পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেমন টানেল, ভূগর্ভস্থ ইউটিলিটি করিডোর, সেতুর গহ্বর এবং খনি সড়কপথ।

প্রশ্ন 6: LiDAR সিস্টেম কি ধরনের ডেটা সংগ্রহ করতে পারে?

Livox MID-360 3D স্ক্যানিং ডেটা সরবরাহ করে যা স্থানিক ম্যাপিং, টানেল প্রোফাইলিং, পরিমাপ এবং পয়েন্ট-ক্লাউড-ভিত্তিক পরিদর্শন কর্মপ্রবাহের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। চূড়ান্ত আউটপুট গ্রাহক দ্বারা ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার এবং প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহের উপর নির্ভর করে।